產(chǎn)品特色

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

• 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口

• 運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作

• 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)

• 所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

• 運(yùn)動(dòng)控制功能：

     性能

     - Pulse train： 1 MHz 輸出

     - DMCNET：12軸同步時(shí)間為 1 ms

     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

• 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口

• AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動(dòng)控制以外， 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作

• 精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充

• 運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

• 運(yùn)動(dòng)控制功能：

     性能：

     - Pulse train：最高 1MHz 輸出

     - DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms

     - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動(dòng)控制編輯

整合運(yùn)動(dòng)控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動(dòng)編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺(tái)達(dá)提供的豐富功能塊。

技術(shù)規(guī)格

1. EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps)

2. 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

3. 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間，2軸圓弧補(bǔ)間，3軸螺旋補(bǔ)間

4. 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口

5. 支持Micro SD卡

6. 支持EtherNet/IP

7.      - Adapter模式

8.      - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息

9.      - 聯(lián)機(jī)數(shù)：TCP=16 ; CIP=32

10.      - RPI：2 ~1,000 ms

11.      - PPS：3,200

12.      - 250 words /聯(lián)機(jī)

13. CPU處理速度：LD指令@0.08 μs

14. 程序容量：256 k steps

15. 數(shù)據(jù)緩存器： D=64 k words / L=64 k words

16. 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

17. 內(nèi)建Mini USB編程通訊口

18. 用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動(dòng)控制程序，并下載執(zhí)行

19. 支援G-code

20. 支援熱插拔

21. 具有診斷功能

22. 模塊狀態(tài)LED顯示

23. 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作

24. 最大功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè)